Frank Steijns studeerde, naast viool en orkestdirectie, hoofdvak harmonie en contrapunt bij Kurt Bikkembergs aan het Lemmensinstituut te Leuven, waar hij voor beide vakken een Eerste Prijs behaalde. Aan de Koninklijke Beiaardschool volgde hij compositielessen bij Geert D’hollander. Enkele van zijn composities en arrangementen voor carillon werden in 1996 uitgegeven in de Weerter Beiaardbundel, die door de uitgever werd geschonken aan alle beiaardiers ter wereld. Regelmatig worden composities uit deze bundel uitgevoerd. Hij is als violist verbonden aan het Johann Strauss Orkest van André Rieu. Voor dit orkest maakte Frank ook arrangementen.

Frank Steijns is een voorvechter van hedendaagse muziek. Hij speelde premieres van verschillende composities die voor hem geschreven zijn. Daarbij hebben spectaculaire voorstellingen zijn voorkeur, omdat ze een groot publiek bekend maken met hedendaagse carillonmuziek.